1. De kwaliteit van de overgedragen voorwerpen bepaalt de grootte en het aantal zuignappen
Ten tweede worden de vorm en de oppervlaktestatus van het overgedragen object-het type zuignap geselecteerd
3. Werkomgeving (temperatuur)-kies het materiaal van de zuignap
4. Verbindingsmethode-zuignap, verbinding, bufferconnector
5. De hoogte van de voorwerpen die worden overgedragen
6. Bufferafstand
